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H. & W. Quadflieg GmbH

Stand der Technik: Automatisiertes Entgraten

Aachen, Nordrhein-Westfalen

Job areaIngenieur/in - Maschinenbau
HoursPart time
Posted1 mo ago
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What this project changes

Stand der Technik: Automatisiertes Entgraten involves python and reward design work — and this project is proof of exactly that.

You have

We haven’t read your CV, so we can’t say what you already cover.

Do this project
Fundamentals of Reinforcement Learning: Racing Challenge
It adds to your CV:
+ Python+ Reward design+ Policy search
1 week · ends in a certificateDone by 51 studentsStart this project
You can go afterStand der Technik: Automatisiertes Entgratenand in the interview, say: “I’ve done real python and reward design work — here’s the certificate.”

We paired this project with this job by skill overlap — our pairing, not the employer’s shortlist.

What the job asks for

What you would do

  • *Literaturrecherche & Systematisierung 
  • Strukturierte Recherche in wissenschaftlichen Datenbanken (Web of Science, Scopus, Google Scholar) sowie Patentdatenbanken
  • Klassifizierung der Verfahren nach Automatisierungsgrad, Werkzeugtyp und Anwendungsbereich
  • Analyse aktueller Forschungstrends, u. a. KI-gestützte Prozessregelung und kollaborative Roboter (Cobots)
  • *Technologievergleich & Bewertung 
  • Gegenüberstellung von roboterbasiertem, maschinenintegriertem und werkzeugbasiertem Entgraten anhand einheitlicher Kriterien
  • Entwicklung eines Bewertungsrahmens (Flexibilität, Genauigkeit, Investitionskosten, Rüstaufwand, Taktzeit)
  • Analyse von Stärken und Schwächen je Verfahren anhand realer Anwendungsbeispiele aus Industrie und Literatur
  • *Handlungsempfehlung & Technologietransfer 
  • Ableitung von

What they are asking for

  • und Auswahlkriterien für typische Werkstück- und Fertigungssituationen
  • Einordnung in den Kontext eines mittelständischen Fertigungsbetriebs (Losgröße, Werkstückspektrum, Investitionsrahmen)
  • Erstellung strukturierter Technologiesteckbriefe je Verfahrensklasse als Entscheidungshilfe
  • Themenfelder der Arbeit
  • *Roboterbasiertes Entgraten
  • Industrieroboter mit Entgratwerkzeug
  • (Schleifspindel, Bürste)
  • Kraftgeregelte / impedanzgeregelte Roboterführung
  • CAD/CAM-basierte Pfadplanung, OfflineProgrammierung
  • Einsatz von Kraft-Momenten-Sensoren
  • *Maschinenintegriertes Entgraten
  • Entgraten als NC-Bearbeitungsschritt in der
  • CNC-Maschine
  • Chamfer-Fräsen, Dreh-Entgraten,
  • Werkzeugwechselstrategien
  • Taktzeit-Optimierung und Prozessketten
  • Schnittstellenmanagement und Rüstaufwand
  • *Nachgiebige Werkzeuge (Compliant Tools)
  • Pneumatische / federnde Werkzeughalter
  • Bürstenwerkzeuge, Schleifstifthalter mit Ausgleich
  • Floating-Tool-Konzepte und Anwendungsgrenzen
  • Kombinierte Lösungen (Roboter + Compliance-Element)
  • *Qualitätssicherung & Prozesskontrolle
  • Inline-Messung von Grathöhe und Kantenqualität
  • KI-gestützte Bildverarbeitung zur Gratdetektion
  • Rückkopplung und adaptive Prozessregelung
  • Relevante Normen und Standards (DIN, VDA, ISO)
  • Studium im Bereich Maschinenbau, Produktionstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • Gute Kenntnisse in Fertigungstechnik / Zerspantechnik
  • Strukturierte, wissenschaftliche Arbeitsweise
  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse (Fachliteratur überwiegend englisch)

What you get

  • Grundkenntnisse in Robotik oder Automatisierungstechnik
  • Erfahrung mit Literaturverwaltung (Zotero, Mendeley, Citavi)
  • Praktische Erfahrung aus Praktikum oder Werkstatt
  • Kenntnisse in Datenauswertung (Excel, MATLAB oder Python)
  • Einblick in reale Fertigungsaufgaben und laufende Optimierungsprojekte
  • Enge, persönliche Betreuung durch erfahrene Ingenieure
  • Zugang zu Maschinen und Werkstatt für praktische Einblicke (nach Absprache)
  • Flexible Arbeitszeiten, auch teilweise remote möglich
  • Möglichkeit zur Weiterführung als HiWi-Tätigkeit oder Festanstellung
  • Aufwandsentschädigung nach Absprache

About the employer

Stand der Technik: Automatisiertes Entgraten mit Roboter, Maschinenintegration und nachgiebigen Werkzeugen Art der Stelle: Abschlussarbeit (Bachelor- oder Masterarbeit) Fachrichtung: Maschinenbau, Produktionstechnik, Mechatronik oder ähnlich Umfang: 3 Moante (Bachelor) / 6 Monate (Master), nach Absprache Start: Ab sofort / nach Absprache Hintergrund Entgraten ist ein wesentlicher Fertigungsschritt in der spanenden Bearbeitung: An Bohrungen, Kanten und Übergängen entstehen Grate, die Montage, Funktion und Qualität beeinträchtigen können.

In vielen Betrieben erfolgt dieser Prozessschritt noch manuell - zeitaufwändig, kostenintensiv und in seiner Qualität stark von der ausführenden Person abhängig. Gleichzeitig hat die Automatisierungstechnik erhebliche Fortschritte gemacht: Industrieroboter mit Kraftregelung, maschinenintegrierte Entgratstrategien sowie nachgiebige (compliant) Werkzeuge eröffnen neue Möglichkeiten für eine reproduzierbare, wirtschaftliche und flexible Automatisierung dieses Prozessschritts.

Ziel dieser Abschlussarbeit ist es, den aktuellen Stand der Technik systematisch aufzuarbeiten, die wesentlichen Verfahren zu klassifizieren und hinsichtlich ihrer Praxistauglichkeit für typische mittelständische Fertigungssituationen zu bewerten.

How to apply

  • Bitte sende uns eine kurze Vorstellung mit Lebenslauf und ggf. einem
  • kurzen Motivationsschreiben per E-Mail. Vorkenntnisse in der Zerspanungstechnik oder Fertigungsautomatisierung sind willkommen – aber kein Muss.
  • Kontakt: Geschäftsführer Dr.-Ing. Filippos Tzanetos, [email protected] Beginn jederzeit nach Absprache –